[jump to main content (Accesskey 2)] [Skip to main navigation (Accesskey 3)] [Skip to the current site location (Accesskey 5)] рaсположение:  домашняя страница . Продукция. Компоненты системы. Сенсоры. Поиск газовым соплом - тактильный датчик для распознавания положения детали. jump to home

for the orientation of the page

Full-text search

right informationbox area


main content area

Поиск газовым соплом - тактильный датчик для распознавания положения детали

назад
igm-products-sensors-tactile-gasnozzle-sensing-003.jpgЭтот тактильный датчик определяет положение обрабатываемого изделия, его узлов и деталей путем ощупывания поверхности детали. Согласно установленным в процессе поиска отклонениям производится сдвиг следующей части программы.

Сенсорный сдвиг сварочной программы роботов igm

Сенсорный сдвиг может применяться для корректуры как неограниченного количества отдельных точек и отрезков сварочной программы, так и целых программ. Возможна комбинация с поиском шва дугой. Управление позволяет производить сдвиг, поворот и наклон программы в соответствии с изменением положения детали.Опция поиска газовым соплом позволяет программировать поисковые движения сенсоров для определения положения изделия или его узлов и деталей. В соответствии с установленными при поисковых движениях отклонениями референтных точек на поверхности детали от запрограммированного положения сдвигается следующая часть программы. Сенсорный сдвиг может использоваться для корректировки как неограниченного количества отдельных точек и отрезков сварочной программы, так и целых программ. Возможна комбинация с поиском шва дугой для определения точного положения стыка для начала сварки.
При контакте находящегося под безопасным управляющим напряжением газового сопла с деталью происходит разряд.  Данный разряд фиксируется соответствующей сенсорной платой в шкафу управления.
В качестве сенсора используется само газовое сопло, что позволяет выполнять необходимые поисковые движения к референтным поверхностям, определяющим положение стыка, даже при сварке деталей сложной конфигурации и в ограниченных пространствах.
Благодаря специальному алгоритму управления допуски на детали, определенные во время первого прохода, учитываются уже при сдвиге следующей поисковой траектории. Поэтому данный сенсор отлично подходит также для небольших деталей со значительными допусками.

Различные возможности сдвига программы:

Особая структура программного обеспечения позволяет каждый раз программировать ровно столько поисковых движений, сколько нужно для определения положения. Если, например, возможен сдвиг только в одном направлении, то достаточно одного поискового движения к одной референтной точке. Для параллельного сдвига программы в пространственной системе координат необходимо три поисковых движения. Максимальные возможности программы - сдвиг, поворот и наклон программы согласно изменению положения трех референтных точек, определяемому всего за шесть поисковых движений.  Направление, траектория и скорость поискового движения легко задаются непосредственно с пульта программирования.



назад


игм Роботерсистеме АГ, Штрaссе 2a, объект M8 ИЦЗ, A-2355 Винер Нойдорф, Австрия, T: +43 2236 6706-0, Ф: +43 2236 6706 99101, office@igm-group.com
ООО «ИГМ-Постaвкa», ул. П. Савельевой 45, 170039 Тверь, Россия, T: +7 (4822) 620 345, Ф +7 800 500 81 10, igm.ru@igm-group.com
[ jump to top] [ print this page] [] [to change type size hold strg-key and turn your mousewheel or choose your browsersettings >> view >> type size]
design and webprogramming by internetkonzepte.at