[jump to main content (Accesskey 2)] [Skip to main navigation (Accesskey 3)] [Skip to the current site location (Accesskey 5)] рaсположение:  домашняя страница . Продукция. Компоненты системы. Управление. Шкаф управления для роботов ИГМ. jump to home

for the orientation of the page

Full-text search

right informationbox area


main content area

Шкаф управления для роботов ИГМ

назад
igm-products-K6-joystick-01.jpg

Система управления RCЕ основана на стандартном ПК с современной процессорной технологией. Полная система управления для шести осей робота и до десяти внешних осей, управляемых ЧПУ, целиком находится в закрытом шкафу управления, подключаемым к роботу, пульту обучения, панель оператора, внешним осям и блоку питания кабелями, для которых есть разъемы с обеих сторон. Система RCE включает в себя цифровые сервоприводы, контролируемые по шине EtherCAT.

Концепция системы управления RCE

Система управления является системой цифрового управления. Это означает, что в нем установлены исключительно цифровые сигнальные процессоры (DSP) и нет никаких аналоговых компонентов, которые бы участвовали в процессе управления. Все компоненты системы управления (шкаф управления, блок питания, контроллеры каждой оси и пульт обучения) соединены друг с другом с помощью цифровой шины.

Полностью цифровая система имеет следующие преимущества:

  • Защищенность от внешних воздействий, например, таких как индуктивные поля силовых кабелей.
  • Быстрая реакция благодаря быстродействующей передачи данныхчерез цифровую шину приводит к плавности в движениях робота
  • Абсолютная воспроизводимость результатов сваркиобеспечивает высочайшее постоянство качества сварки
  • Легкость диагностики всей системы управления, так какне требуется никаких специальных инструментов

Благодаря использованию модульной технологии приводов и стандартного ПК гарантируется высокая эксплуатационная готовность - всегда на переднем крае технологий.

Стандартный объем поставки системы управления RCE:

  • Шкаф системы управления RCE
  • Подвесной пульт обучения K6
  • Панель оператора BK
  • Аккумуляторный источник бесперебойного питания UPS
  • Программное обеспечение дляроботизированной сварки RCE

Шкаф системы управления RCE

Система управления роботом RCE основана на стандартном ПК с операционными системами Windows 7 embedded (ПК в пульте K6) и Linux (управление осями). Благодаря использованию стандартных компьютерных компонентов диагностика и замена может быть легко проведена техниками заказчика. Все элементы управления роботом и внешними осями (в общей сложности до 32 управляемых осей) размещены в полностью закрытом шкафу управления. Соединительные кабели, идущие к роботу, пульту обучения, панели оператора и источнику питания снабжены разъемами на обоих концах. Система RCE использует только полностью цифровые сервоприводы. Сервоприводы для осей робота и всех дополнительных осей размещены в шкафу управления системы RCE.


назад


игм Роботерсистеме АГ, Штрaссе 2a, объект M8 ИЦЗ, A-2355 Винер Нойдорф, Австрия, T: +43 2236 6706-0, Ф: +43 2236 6706 99101, office@igm-group.com
ООО «ИГМ-Постaвкa», ул. П. Савельевой 45, 170039 Тверь, Россия, T: +7 (4822) 620 345, Ф +7 800 500 81 10, igm.ru@igm-group.com
[ jump to top] [ print this page] [] [to change type size hold strg-key and turn your mousewheel or choose your browsersettings >> view >> type size]
design and webprogramming by internetkonzepte.at