[jump to main content (Accesskey 2)] [Skip to main navigation (Accesskey 3)] [Skip to the current site location (Accesskey 5)] рaсположение:  домашняя страница . Продукция. Компоненты системы. Управление. Пульт обучения K6. jump to home

for the orientation of the page

Full-text search

right informationbox area


main content area

Пульт обучения K6

назад
igm-products-K6-01.jpg

Ключевым звеном системы управления роботом RCЕ является уникальный пульт обучения K6, который делает возможным доступ ко всем функция системы RCЕ без дополнительной клавиатуры. Крепкий пластиковый корпус вносит вклад в обеспечение чрезвычайно малого веса в 1,3 кг. Легкий подвесной пульт включает в себя сенсорный экран размером 8.4 ", и разъем USB на тыльной стороне для внешних носителей памяти. Кнопки могут быть легко использованы и работоспособны даже при ношении защитных перчаток. Кнопки, а также опциональный джойстик предназначены для интенсивного использования.

Пульты роботов igm

Подвесной пульт может быть использован как правшами, так и левшами, а также при работе в неудобном положении.

В настоящее время по умолчанию поддерживаются следующие операционные языки, которые могут быть активированы в любое время во время выполнения программы:

Английский, немецкий, русский, французский, испанский, итальянский, шведский, голландский, финский, чешский, венгерский, китайский, корейский, турецкий, польский

Ключевым звеном системы управления роботом RCЕ является уникальный пульт обучения K6, который делает возможным доступ ко всем функция системы RCЕ.

Никакой дополнительной клавиатуры не требуется.

Легкий переносной пульт управления, имеющий современный промышленный дизайн, отмеченный наградами, выполнен из высокопрочного пластика по технологии "литье под давлением". На его передней стороне расположены поле для кнопочного управления и сенсорный жидкокристаллический цветной дисплей.  Кнопки имеют высокую чувствительность и хорошо ощутимы оператором - по сравнению с сенсорным дисплеем – даже при прикосновении в перчатках.

Революционная и широко распространенная форма подвесного пульта позволяет работать на нем как правой, так и левой рукой, а также позволяет держать его во многих позициях.

Простое и ясное отображение каждой кнопки оси позволяет оператору выполнять отличительное движение по каждой оси без нажатия не на ту кнопку оси по ошибке.

Блок курсорного управления, встроенный в программное обеспечение RCE, обеспечивает легкую навигацию в системе управления и заменяет мышь.

Джойстик для подвесного пульта, тип K6-JOY

Джойстик, предназначенный для сложных условий эксплуатации, установлен непосредственно на подвесном пульте K6 и позволяет перемещать робот в быстрой и простой манере.

В наличии есть 3 режима для джойстика, которые выбираются кнопками на подвесном пульте:

  • Движение робота в режиме "мировые координаты"
  • Изменение ориентацииробота в "мировых координатах"
  • Отслеживание движенияс фиксацией РТИ (рабочей точки инструмента) робота

Все три канала джойстика чувствительны к скорости перемещения. Т. е. при медленном перемещении джойстика робот будет перемещаться медленно, при ускоренном перемещении джойстика робот перемещается быстрее.

Программное обеспечение для контроллера RCE, тип K6

Метод программирования ИГМ

Программное обеспечение RCE разработано специально для дуговой сварки, что обеспечивает чрезвычайно специализированный контроль процесса сварки, при этом наши программисты стремятся сохранить простоту использования для оператора. ИГМ гордится тем, что наши роботизированные сварочные системы, вполне возможно, наиболее "дружественные" в отрасли.

Среда программирования роботов ИГМ была специально разработана для применения в дуговой сварке.

Все реализованные функции направлены на облегчение задачи программирования и выполнения потребностей программиста робота для экстремально быстрого и удобного создания шага программы.

Параметры сварного шва (такие как напряжение, ток, скорость сварки, данные по колебанию, заварка концевого кратера) могут быть либо запрограммирована вручную на каждом шагу программы сварки заготовки, или определены в отдельной библиотеке сварочных параметров. Любая программа сварки заготовки может вызвать эти описания сварного шва из библиотеки сварочных параметров.

Для экономии времени в программировании любая программа сварки заготовки может вызвать всевозможные вспомогательные программы как подпрограммы.

Древовидная структура программного обеспечения RCE

Программное обеспечение RCE для робота основано  на концепции древовидного меню, что означает, что все параметры шага программы указаны только на одной странице, при этом параметры могут быть сжаты или показаны в деталях, чтобы скрыть или отобразить подменю, если потребуется.

Различные цвета фона и "функциональных клавиш» для адаптированных функций меню существенно облегчают использование и программирование.

Несколько скриншотов программы RCE, приведенных ниже, иллюстрируют некоторые примеры того, как легко и удобно программирование и использование.

Диагностические особенности системы управления RCE

Поскольку все программные команды, сообщения и справочные тексты ясно представлены в текстовом формате, то и сообщения об ошибках и сообщения о состоянии записываются также в виде текста. История сообщений может быть легко сохранена на дискете вместе с полным состоянием всей системы управления RCE для подробной диагностики инженерами ИГМ.

Все сервисные возможности доступны в сервисном меню и легко понятны благодаря простоте текстовых сообщений.

Программные особенности для программирования методом обучения

Библиотека сварочных данных

Эта функция позволяет программисту робота устанавливать уникальные и часто используемые определения сварочного шва, хранящиеся в отдельной библиотеке параметров сварки. Каждое определение сварочного шва может включать в себя скорость движения, угол горелки, скорость подачи проволоки, напряжение дуги, частоту колебаний и траекторию, параметры отслеживания шва, требования к заполнению конечного кратера для швов как с одиночным, так и с многоразовыми проходами, а также другие параметры.
После того, как определение сварного шва установлено, он может быть вызван из памяти и использован там, где требуется в программе.

Многослойная сварка

Данная функция обеспечивает максимальную гибкость при сварке многослойных швов. Программист может сдвинуть горелку для каждого прохода, переместив робот в требуемое положение, произвести перекрывающий проход в обратном направлении и использовать отклонения на старте и в конце вдоль всей траектории шва.

Угол наклона горелки и сварочные параметры можно изменить для каждого перекрывающего прохода. Для каждого прохода также можно добавить различные алгоритмы заполнения кратера.

Заполнение концевого кратера

Кроме программирования сварочных параметров робот также может запоминать расстояния. Софтвер также позволяет переносить сварочные параметры через определенное расстояние и время.

Начало сварки: зажигание

Используя данную функцию, программист может выбрать любую комбинацию из следующих методов для обеспечения зажигания в начале шва:

  • Ignition Retry – повторные попытки зажигания
  • Move&Init - в начале шва или во время перемещения
  • Специальные сварочные параметры для фазы зажигания
  • Creeping Start – сокращенная начальная скорость
  • Rewind – перезапуск программы с повтором двух последних шагов

Отзеркаливание шаговых программ

Шаги и целые программы могут отзеркаливаться от любой выбранной оси. Для определения отзеркаленной плоскости следует выбрать минимум две точки.

Сдвиг рабочей станции

Сдвиг рабочей станции (сдвиг станции) требуется для "переноса" программы робота с одной станции на другую. Он может осуществляться осями X, Y или Z либо поворотной периферийной осью.

Сдвиг рабочей станции может сочетаться с ф&#


назад


игм Роботерсистеме АГ, Штрaссе 2a, объект M8 ИЦЗ, A-2355 Винер Нойдорф, Австрия, T: +43 2236 6706-0, Ф: +43 2236 6706 99101, office@igm-group.com
ООО «ИГМ-Постaвкa», ул. П. Савельевой 45, 170039 Тверь, Россия, T: +7 (4822) 620 345, Ф +7 800 500 81 10, igm.ru@igm-group.com
[ jump to top] [ print this page] [] [to change type size hold strg-key and turn your mousewheel or choose your browsersettings >> view >> type size]
design and webprogramming by internetkonzepte.at