[jump to main content (Accesskey 2)] [Skip to main navigation (Accesskey 3)] [Skip to the current site location (Accesskey 5)] рaсположение:  домашняя страница . Применения. Сварочные роботы igm в производстве вилочных автопогрузчиков. jump to home

for the orientation of the page

Full-text search

right informationbox area


main content area

Сварочные роботы igm в производстве вилочных автопогрузчиков

назад
igm-forklift-lifting-mast-01.jpg

Компанией igm накоплен большой опыт реализации роботизированных установок для изготовления вилочных автопогрузчиков. Ведущую роль igm играет в предоставлении индивидуальных решений задач производства подъемных мачт, решетчатых мачт, основных рам, рам двигателей и гидравлических цилиндров.

Гидравлические цилиндры

Для изготовления гидравлических цилиндров была создана автоматизированная система, включающая в себя один робот в закрытой кабине и одно транспортно-зажимное устройство. Цилиндры производятся из труб диаметром от 50 до 100 мм. Библиотека заранее запрограммированных процессов позволяет быстро перейти к сварке заготовки следующего типа.

У больших погрузчиков подъемная мачта может иметь до 6 м в высоту. Из-за своего телескопического строения мачты различной длины и высоты имеют схожую конструкцию в рамках одного технологического семейства. Поэтому для модификации программ робота используется система оффлайн-программирования iPAT, позволяющая выполнять на компьютере сдвиг и копирование отдельных программных шагов или их групп. Геометрические параметры могут загружаться через интерфейс из системы CAD.

Сварка вил

Стабильно высокое качество автоматики особенно выгодно при сварке вил погрузчиков. Даже при высокоточной сборке деталей под сварку робот выполняет поиск газовым соплом для распознавания положения детали и отслеживание шва дугой для того, чтобы вести горелку вдоль шва. Этот фактор существенно экономит расходы на последующих этапах производства, так как необходимость доработки практически отпадает.

Основные рамы

Робототехнологические комплексы для сварки основных рам вилочных погрузчиков состоят из трехосевой системы направляющих и L образного манипулятора, что позволяет установить заготовку в оптимальное для сварки положение. Встроенные в раму баки для гидравлической жидкости и топлива могут привариваться плотным швом одновременно со сваркой рамы. В последнюю очередь привариваются крепежные детали.

Высокие требования к продуктивности обуславливают использование автоматических линий производства основных рам. Такие гибкие производственные системы разработаны для обработки деталей одного типа в нескольких идентичных ячейках. Связь между отдельными роботизированными станциями осуществляется с помощью автоматического транспортного устройства. Оно передвигается по рельсам, перемещая тележку-саттелит, которая может заходить на все загрузочно-разгрузочные, подготовительные и сварочные станции. Автоматическое закрепление заготовок осуществляется специальным устройством.

Малые компоненты

Сварка таких малых компонентов как вилы, поперечные балки и каретки выполняется в компактных роботизированных ячейках с помощью одноосевых вращателей или L-образных манипуляторов грузоподъемностью в 150 кг. Поворотная стойка с подвесным роботом сокращает время простоя и позволяет расположить несколько рабочих станций в одной ячейке.



назад


игм Роботерсистеме АГ, Штрaссе 2a, объект M8 ИЦЗ, A-2355 Винер Нойдорф, Австрия, T: +43 2236 6706-0, Ф: +43 2236 6706 99101, office@igm-group.com
ООО «ИГМ-Постaвкa», ул. П. Савельевой 45, 170039 Тверь, Россия, T: +7 (4822) 620 345, Ф +7 800 500 81 10, igm.ru@igm-group.com
[ jump to top] [ print this page] [] [to change type size hold strg-key and turn your mousewheel or choose your browsersettings >> view >> type size]
design and webprogramming by internetkonzepte.at